自動制御が化学工場において果たす役割を理解させる．装置や制御系の動的挙動をラプラス変換などの数学的手法を利用して表現し，解析するための基礎知識を習得させる．さらに制御系設計の基礎的な考え方を理解させる．

目的. 制御理論は言わば（線形）微分方程式をゴチャゴチャ弄って、その解の形を操作する学問であるとも言えます（非線形制御理論もありますが）。そして、線形微分方程式を簡単に操作するツールとして「ラプラス変換」を用います。 る。制御の目的が目標値への追従ならば，図1.1 のシステムにおいて制御系 の目標値r から制御量y への伝達関数を1にすることである。しかし，こ *1 計測自動制御学会：「自動制御ハンドブック」，p.465 2 下図の制御系が安定で、かつ単位ステップ 関数の外乱に対するシステムの定常偏差が 0.1以下であるためにはKの値をどのように 選べばよいか． + + 1 s(1+sT 2) K +−1+sT 1 目標値 外乱 制御量 自動制御概論例題7.4 27 R(s) E(s) C(s) D(s) 自動制御の概念，制御の数学的記述（ラプラス変換，複素平面）の基礎を理解できる． ブロック線図の表現方法，一次系，二次系の応答，安定性について理解でき，応用ができる(B-3) 制御工学は、コンピュータおよび電子技術の発達とともに工学において、ますます重要な役割を果たしている。 制御工学Ⅰは、カリキュラムの中のエネルギー・シス テム制御工学分野の科目であり、ロボット基礎工学等の基礎となる教科目である。 本講義の前半では，線形システムの基礎的な自動制御を例にとり，制御理論を展開する上で重要な役割をはたすラプラス変換，ラプラス逆変換，微分方程式のラプラス変換による解法，伝達関数，ブロック線図などの基本概念を述べる. 概要.

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